移动机器人深度视觉系统

移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从"机械控制设备"到"智能体"的飞跃。

移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从"机械控制设备"到"智能体"的飞跃。

蓝芯科技主要从如下几个方面解决问题。
1）通过MRDVS赋予工业移动机器人视觉感知能力,让机器人更"聪明"。今天的工业移动机器人主要还是体现机械与控制技术,而部署、实施和对场景的适应性,更多的是要求机器人具备感知能力。蓝芯科技通过MRDVS赋能机器人强视觉感知能力,减少部署、实施工作量,增强对不同场景的适应性,变化场景的鲁棒性。

2）往做产品的方向去做机器人。通过大量非标准项目抽象出通用的软、硬件模组,实现标准产品,满足非标准需求。

3）市场行业化。蓝芯科技自从开拓市场之日起,就不断向细分行业深入。尽管不同行业的需求可能变化很大,但是同一行业共性的需求一般很多。蓝芯科技的整机业务未来会专注于1-2个细分行业,其它行业则通过为其它机器人公司提供MRDVS技术来进行突破。

移动机器人深度视觉系统技术参数：

产品型号	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
测距范围	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320*240和RGB 1280*960	TOF 320*240和RGB 1280*960
帧率	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相机尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux