详细介绍
车间自主搬运机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以agv作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。物流技术发展的新趋势之一 自动搬运机器人,而移动机器人是其中的核心技术和设备 搬运机器人,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程 车间搬运机器人,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的技术和装备。
车间自主搬运机器人技术参数:
产品型号 |
LXLR-FR2510L |
||
导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
背负:500kg 牵引:300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重(含电池) |
180kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力(宽度) |
<5mm |
运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力(高度) |
<5mm |
续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |
产品型号 |
LXLR-FR3310L |
||
导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重(含电池) |
150kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力(宽度) |
<5mm |
速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力(高度) |
<5mm |
续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
行走方式 |
前后双向,原地旋转,货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |