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详细介绍
工厂货物搬运机器人要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业；可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,它们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,实现高度柔性的生产线。
支持正向/
侧向辊筒对接
通道900mm
定位精度±10MM
工厂货物搬运机器人行走灵活,承载量可达500kg,可双向前后进行驶,原地90°旋 转,比普通单向AGV更加灵活,性价比高,通用性强。车顶部安装滚筒,通过与自动化生产线的通讯,可以轻松实现与外 部设备的自动对接及物品的自动上下料 ,可替代物料员完成物料配送及空箱回收,现生产物料配送自动化。适用于 配送频繁的无人化生产体系,可使用多 台AGV构建柔性生产线,广泛应用于家电、五金、电子、纺织、仓储、 服装、化工、食品等行业及各种自动化物流配送生产体系。
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
|
长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
|
视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
|
机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
|
行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
|
回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5h |
1.5h |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
||
声光报警 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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