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详细介绍
AGV视觉相机避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,达到目标点。
AGV视觉相机技术参数：
产品型号 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
测距范围 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
数据接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
相机尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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移动机器人3D视觉避障系统
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