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详细介绍
近年来自主移动AGV正在逐渐代替传统搬运小车,尤其移式叉车AGV,高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求,在工厂内部物流自动化中起到重要的作用。
搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,保障人员、设备、物料的安全。
支持正向/侧向辊筒对接
通道900mm
定位精度±10MM
自主移动AGV技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
|
长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
|
视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
|
机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
|
行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
|
回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
|
续航时间 |
8h |
8h |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5h |
1.5h |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
||
声光报警 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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