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详细介绍
运作过程日趋柔性化、高精度化。
这里的"柔性",是和生产制造过程相对而言的。在生产线上,因制造工艺不能轻易更改,所以生产机器的动作比较固定、重复性较高。但是在物流领域,从A点到B点的移动则可能有许多种路径,不确定性较大。并且,在走完A点到B点路径的过程中,还可能遇到障碍物：一方面可能有其它物体在移动,另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的"柔性"流程对agv无人叉车提出了更高的要求,运行精度、监测精度、避障精度、可靠性也越来越受重视。
蓝芯科技电动无人搬运叉车基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶；
无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。
电动无人搬运叉车技术参数：
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
自重(含电池) |
661kg |
260kg |
操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
电池规格 |
铅酸 24V85Ah |
磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 |
具备 |
具备 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
具备 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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