详细介绍
目前,在AGV机器人室内环境中,以蓝芯科技自主研发的视觉传感器为主,移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感器融合成为AGV机器人环境感知面临的重大技术任务。
利用单一传感器进行环境感知大多都有其难以克服的弱点,但将多传感器有效融合,通过对不同传感器的信息冗余、互补,几乎能使机器人覆盖所有的空间检测,全面提升搬运机器人的感知能力,因此利用视觉传感器,结合超声波、深度摄像头、防跌落等传感器获取距离信息,来实现搬运机器人对周围环境的感知成为各国学者研究的热点。
潜伏搬运机器人
潜伏搬运机器人技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2510L |
||
导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重（含电池） |
180kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |
||
产品型号 |
LXLR-FR3310L |
||
导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重（含电池） |
150kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
行走方式 |
前后双向,原地旋转,货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |
||
