详细介绍
基于地图的视觉传感器辨识技术,对每个顶升料车AGV的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。
顶升料车AGV技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg |
300kg |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
900mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1200mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
