托盘无人叉车 机器人

托盘无人叉车包含托盘叉车式AGV,用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车

托盘无人叉车包含托盘叉车式AGV,用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位准确；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠,大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。


自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。


配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。


动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。


多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

托盘无人叉车技术参数：

	产品型号	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基 本 参 数	导航方式	自然导航	自然导航
	外形尺寸L*D*H(mm)	1805*900*1725	1600*685*1200
	荷载中心距(mm)	600mm	600mm
	自重(含电池)	661kg	260kg
	操作方式	自动或手动	自动或手动
	额定承载能力(kg)	1000	1500
	叉臂举升高度(mm)	1295	150
	电池规格	48V120Ah	48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配）

	产品型号	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
运动性能	额定运行速度 (空载)(m/s)	1.0	1.0
	提叉速度 （空载/满载m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度 （空载/满载m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
	导引定位精度(mm)	±10	±10
	重复定位精度(mm)	±10	±10
	转弯半径(mm)	1450	1100
	转弯通道宽度(mm)	2600（托盘1200*1000）	2300（托盘1200*1000）
	跨越间隙（mm）	20	20
	跨越高度（mm）	10	10
	续航时间（H）	8	6-8
运行环境	避障	视觉和区域安全激光	视觉和区域安全激光
	碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
	托盘检测	具备	具备
	急停按钮	左右急停按钮	左右急停按钮
	声光报警	具备	具备