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详细介绍
金属轴上下料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,堆叠严重,传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。
通过搭载蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。
曲轴只是汽配的一种,3D视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一,蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS支持多种汽配工件上下料,而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。
金属轴上下料自动化技术参数：
LXPS-HS0XX2-B/C |
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描述 |
标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*181*60 |
390*181*60 |
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重量kg |
3 |
3.1 |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
windows linux / C C# |
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