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详细介绍
仓库无人叉车AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
仓库无人叉车AGV应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含电池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
|
额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
电池规格 |
48V120Ah |
48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
运动性能 |
额定运行速度 (空载)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
提叉速度 （空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度 （空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
|
转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
|
跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
6-8 |
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运行环境 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
|
托盘检测 |
具备 |
具备 |
|
急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
|
声光报警 |
具备 |
具备 |
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