自主料箱移动拣货机器人

自主料箱移动拣货机器人可以支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。

自主料箱移动拣货机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从"货架到人"到 "货箱到人",目标更准确,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。蓝芯科技货到人系列AGV产品,可实现窄巷道双向作业;其自带提升功能,充分利用空间,有效提高库容率;其自带料箱存储功能,可减少AGV小车的无效跑动,提高总体效率;自带自动化料箱取放工具,可减轻劳动强度、降低人力成本;适应标准货架,无需特殊改造,降低系统成本。

自主料箱移动拣货机器人应用场景

多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。

技术参数：

	产品型号	LXLR-PR2100
基 本 参 数	导航方式	自然导航	执 行 机 构	货架层数	5层
	额定载荷	150kg		举升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夹抱
	旋转直径	1750mm		料箱尺寸	600*400*150~350mm
	机身自重	450kg	电 池 性 能	电池类型	磷酸铁锂电池
移 动 速 度	空载速度	1.2m/s		电池容量	48V/50Ah
	满载速度	1.0m/s		额定续航	8h
	定位精度	±10mm		充电时间	2h
	停止角精度	1°		电池寿命	1500次
安 全 防 护	激光避障	前后激光避障	环 境 参 数	过沟能力	<5mm
	视觉避障	前后视觉相机		过坎能力	<2mm
	碰撞检测	前后碰撞条		过坡能力	2°
	急停按钮	前后急停按钮		工作温度	0~40℃
	声光报警	具备		工作湿度	10%-90%无凝露