详细介绍
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将蓝芯科技智能3D抓取系统与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。
3D机器视觉无序分拣优势:
性价比高:自研高精度3D相机和视觉算法,价格更亲民;
速度快,效率高:典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位;
适应性强:算法强大,物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别,适用于多种不同类别物体的分拣;
部署简单:自动化标定,快速完成部署;
快速导入新品:少量标注数据即可快速添加识别种类;
定制化服务:可根据需求提供不同物品的分拣服务。
3D机器视觉无序分拣技术参数:
LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4(选配GPU<0.2) |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.75d*0.45d(d为工作距离) |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4(选配GPU<0.2) |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.54d*0.34d(d为工作距离) |
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Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
LXPS-HS1222-B |
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描述 |
双相机,针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化,仅提供点云 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4(选配GPU<0.2) |
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工作距离mm |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.75d*0.45d(d为工作距离) |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
尺寸mm |
412*180*58 |
412*180*58 |
682*180*58 |