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详细介绍
在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。
3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉无序分拣系统技术参数：
LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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