3D视觉扫描系统

3D视觉扫描系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可高达0.4S

3D视觉扫描系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的"眼睛"与"大脑"功能。

这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

3D视觉扫描系统技术参数：

	LXPS-HS2210-R
描述	轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,红外光源抗环境光干扰
分辨率	1280*1024
采集时间s	<0.3
工作距离mm	300-900
视野范围	0.8d*0.6d
Z轴精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux / C C#