料箱自主拣货机器人

料箱自主拣货机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。

料箱自主拣货机器人产品特点：

1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。

2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。

3、灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。

5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施,实现全面、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。

料箱自主拣货机器人产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。

自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

料箱自主拣货机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-PR2100
基 本 参 数	导航方式	自然导航	执 行 机 构	货架层数	5层
	额定载荷	150kg		举升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夹抱
	旋转直径	1750mm		料箱尺寸	600*400*150~350mm
	机身自重	450kg	电 池 性 能	电池类型	磷酸铁锂电池
移 动 速 度	空载速度	1.2m/s		电池容量	48V/50Ah
	满载速度	1.0m/s		额定续航	8h
	定位精度	±10mm		充电时间	2h
	停止角精度	1°		电池寿命	1500次
安 全 防 护	激光避障	前后激光避障	环 境 参 数	过沟能力	<5mm
	视觉避障	前后视觉相机		过坎能力	<2mm
	碰撞检测	前后碰撞条		过坡能力	2°
	急停按钮	前后急停按钮		工作温度	0~40℃
	声光报警	具备		工作湿度	10%-90%无凝露