双目视觉系统

双目视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的"眼睛"与"大脑"功能。

双目视觉系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的"眼睛"与"大脑"功能。
技术原理：通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

双目视觉系统可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位

杭州蓝芯科技具有一批计算机视觉算法研发团队,在双目视觉系统的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。

杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。

双目视觉系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58