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详细介绍
蓝芯科技是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器"慧"做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。
用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障选择。
LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
|
测距范围 |
0.2-3m （测距5m） |
0.1-3m （测距5m） |
0.5-6m （测距12m） |
0.1-12m （测距30m） |
测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |
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