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详细介绍
TOF视觉相机是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。
蓝芯科技的移动机器人避障还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到zui小。
TOF视觉相机技术参数：
LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
|
测距范围 |
0.2-3m （测距5m） |
0.1-3m （测距5m） |
0.5-6m （测距12m） |
0.1-12m （测距30m） |
测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |
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