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详细介绍
蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统 ,引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案。可以帮助用户产品兼容性可免去产线换装问题,节省成本 ；*实现自劝化,提高生产效率降低损毁率。
工作流程：机器人在对每一层拆垛前,先通过3D相机进行识别分析,系统自动运算出每一个箱子的位置信息,并将位置信息给机器人,机器人自动抓取箱子放到指 定位置。
工业机器人视觉拆垛技术参数：
LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品,以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
windows linux / C C# |
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