详细介绍
3D视觉智能系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。是蓝芯科技为移动机械臂而研发的轻量级小型化近距离视觉传感器。外形紧凑、轻量级自重、小功耗,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。
蓝芯科技的3D视觉智能系统与机器人系统高度集成,可为用户提供极大的便利。
3D视觉智能系统特点：
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别；
高帧率+智能算法
采用高帧率相机和*的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；
轻量级
紧凑的外形、轻量级自重、小功耗,更适合机械臂和AGV使用；
高适应性
采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
3D视觉智能系统技术参数：
LXPS-HS2210-R |
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描述 |
轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,红外光源抗环境光干扰 |
分辨率 |
1280*1024 |
采集时间s |
<0.3 |
工作距离mm |
300-900 |
视野范围 |
0.8d*0.6d |
Z轴精度mm |
1 |
尺寸mm |
205*80*53 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
供电 |
DC12V |
SDK |
windows linux / C C# |
LXPS-HS2211-C |
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描述 |
轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,提供同坐标RGB信息 |
分辨率 |
1280*1024 |
采集时间s |
<0.3 |
工作距离mm |
300-900 |
视野范围 |
0.83d*0.52d |
Z轴精度mm |
0.2 |
尺寸mm |
180*90*45 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
供电 |
DC12V |
SDK |
windows linux / C C# |
