视觉码垛相机

视觉码垛相机广泛用于各类工作无序状态的物品分拣,拆码垛,工厂上下料等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。

杭州蓝芯科技具有一批计算机视觉算法研发团队,在视觉码垛相机的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。根据工件散乱无序堆放过程中,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

背景：许多电商或者医药行业入库码垛时,要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。

难点：包装尺寸大小不一,传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸,更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸,通过优化计算引导工业机械人进行码垛。

视觉码垛相机技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58