双目立体视觉相机

双目立体视觉相机是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。

蓝芯科技双目立体视觉相机主要采用双目视觉原理,融合光机电技术为一体的原理,能够实现工件定位、工件表面检测、自动纠偏等功能。

蓝芯科技双目立体视觉相机嵌入式GPU平台,数据采集、处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理,可内置深度学习算法。

解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

双目立体视觉相机技术参数：

	LXPS-HS0223-B
描述	小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.54d*0.34d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58