详细介绍
滚筒搬运AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。 近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、仓储等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化。
标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接；
■ 支持zui小通道900mm
■ 支持多种通信方式：PLC、光通信、红外通信；
滚筒搬运AGV技术参数：
基础参数 |
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型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg(含辊筒) |
300kg(含辊筒) |
长*宽 |
860*600*1300（mm）（高可定制） |
850*620*935（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
视觉支架高度 |
1300mm |
无 |
机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
0-1.3m/s |
0-1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
下视相机（可选） |
下视相机（可选） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
标配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000m² |
≤200000m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
