详细介绍
工业视觉系统引导机器人实现对目标工件的准确抓取,工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差。该视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息,可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
工业视觉系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
工业视觉系统技术参数:
LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4(选配GPU<0.2) |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.54d*0.34d(d为工作距离) |
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Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
windowslinux / C C# |