视觉引导码垛

3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的"感知能力"和"手眼协同能力",使他们能够通过"思考"来执行任务,减少误差。

高精度远距离型号适用于手眼分离的固定抓取,其中蓝光版适用于金属零件等无纹理物体的抓取作业,彩色版适用于纹理丰富的物体,小视野版适用于细小物体精确检测；小尺寸近距离型号适用于手眼一体,移动抓取。

视觉引导码垛230万分辨率,可达0.02毫米精度,支持对细小物体操作。

嵌入式GPU平台,数据采集、处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理,可内置深度学习算法。

解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

视觉引导码垛技术参数：