详细介绍
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。
选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂；
定制应用算法,提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。
无序抓取系统技术参数
LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.54d*0.34d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
windows linux / C C# |
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