详细介绍
滚筒式AGV采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业；可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,它们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,实现高度柔性的生产线。
滚筒式AGV技术参数：
基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
200kg |
500kg |
长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
标配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
