详细介绍
自主搬运AGV采用自主研发的3D视觉导航系统,可以在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。
01、经济效益
自主搬运AGV无需休假,能够24小时连续工作,能够按照指令准确完成生产线中的搬运任务,有效避免人为错误的发生。估计可以帮助企业生产效率提升20%以上,带来可观的经济效益。
02、工作环境效益
自主搬运AGV种类繁多,可以适应多种工况环境,特别是复杂危险的工作环境。工作环境的复杂多样性在一定程度上提升了企业的生产竞争力。
03、技术进步效益
自主搬运AGV作为更加实用的搬运机器人,是一个柔性化的工作平台,可以满足不断发展的工艺需求,推动企业现有生产技术改进升级。
04、管理效益
自主搬运AGV作为一款能够自主行驶、无需驾驶员的智能搬运车,具有免维护及自动自检、操作方便的特点；自主搬运AGV系统能够实现智能型调度,避免自主搬运AGV在工作中堵塞排队,始终保持生产有序,便于管理。
05、雇员的素质提升
自主搬运AGV应用厂家众多岗位开始实现无人化操作,有了无人操作车间,这样不仅减少工人的数量,还使工人的工作从体力劳动向脑力劳动转移。
自主搬运AGV技术参数：
基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
200kg |
500kg |
长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
标配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000m² |
≤200000m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
