详细介绍
相对于人工搬运的低效率性,而且行驶路径、速度、安全的未知性,顶升机器人的行驶路径和速度可控,定位停车准确,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,顶升机器人中央管理系统,可以对顶升机器人进行全程监控,可靠性得到极大提高。
顶升机器人应用于工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。
顶升机器人实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,顶升机器人可实现自动充电功能,从而达到24小时连续运转工作,大大提高了工作效率。
顶升机器人技术参数：
基础参数 |
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型号 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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长*宽*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
可选 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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