避障导航相机 传感器

蓝芯科技避障导航相机为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。

移动机器人要想实现安全避障首要便是对环境进行感知。就绕障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上,各家的避障传感器种类繁多,但无外乎单点红外传感器,单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。

蓝芯科技避障导航相机为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

小底盘车避障

其采用避障导航相机系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障,传感器详细规格参数如下：
测距范围:            0.1-3m（测距可达5m）
测距精度：         1% @ 1m 70%反射率
视场角:               110°X 82°;
分辨率：            320*240
帧率：                20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         30mm×58mm×29mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux