详细介绍
工厂搬运机器人以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台工厂搬运机器人组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系；工厂搬运机器人作为基础搬运工具,目前已深入应用到3C制造、机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业。
工厂搬运机器人需求：
基础参数 |
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型号 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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长*宽*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
可选 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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