深度视觉抓取系统 传感器

深度视觉抓取系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的"眼睛"与"大脑"功能。

深度视觉抓取系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的"眼睛"与"大脑"功能。

技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

深度视觉抓取系统无序抓取
3D视觉配合机器人识别立体形状,无序定位抓取,
自动判断深度位置角度等信息,用于物流分拣,拆剁,
堆垛,码垛等,机器人自动上下料,自动取件等
3D 抓取
无示教引导机器人抓取
抓取,搬运,分类
机器人装配引导
查找工件
确定零件位置
确定需要抓取的零件定位
发送需要抓取的零件坐标信息

深度视觉抓取系统技术参数：

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-