详细介绍
智能制造势不可挡,智能制造已成为第三次工业革命和工业4.0的重大趋势和核心内容。对此米克力美认为,智能制造改造不可能一步到位,必须从企业自身出发,建议从简单容易实现的AGV智能物流着手切入智能制造。智能制造小批量、多品种的生产方式下,物流的柔性显得越来越重要,而高柔性、灵活的AGV机器人,可以随着生产需要的调整而及时调整物料的自动化配送,真正实现按需生产、柔性化作业的功能。
室内搬运AGV的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。室内搬运AGV发展至今,衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航,以及3D视觉导航。
对以上这些导航方案稍加了解（参考以下表格）,便不难看出,从成本、安全性和技术性等方面来看,3D视觉导航方案优势明显,无疑是室内搬运AGV导航方案中可以应用前景的方向。
室内搬运AGV技术参数：
基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
200kg |
500kg |
长*宽*高 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
标配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
