详细介绍
货物搬运AGV代替传统的人工搬运的方式,不但能大大改善工作条件和环境,提高自动化生产水平,还能有效地解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其他设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
物料搬运为简单的理解就是使用正确的方法,在适当地点,适当时间,适当位置,适当顺序,适当成本下,提供正确数量的正确物料。*,物料搬运是一项无处不在的日常工作,存在于各行各业间,但看似不起眼的简单工作背后,却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制,在这样的情况下,AGV搬运机器人大有可为。运用AGV机器人可以高效地完成将物料如数、准时、安全、经济地搬离和运到地点。
货物搬运AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。
技术参数：
基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
200kg |
500kg |
长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
标配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000m² |
≤200000m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
