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详细介绍
自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信,实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信,通过以太网口输出工作站状态信息,连接到客户信息化系统中实现管理。
自动工件上料定位方案广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。
3D相机具有以下特点：
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
技术参数：
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
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描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
扫描时间（s） |
0.2 |
||||
工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
||||
体积 |
- |
- |
- |
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