裕同科技创立于1996年,品质包装方案商,拥有50+生产基地,服务网络遍布全球,为世界500强企业、提供创新的一站式包装解决方案。

裕同科技西南地区最大生产基地——成都裕同,从2019年开始不断进行智能工厂的探索与建设。目前,成都裕同智能工厂已投产运营。

本期#项目案例带您走进成都裕同,近距离了解智能物流解决方案如何赋能包装名企。

1、企业需求：

在导入蓝芯科技智能物流解决方案前,成都裕同生产车间的原材料配送、半成品转运、成品入库搬运全部依靠人工完成。企业希望：引入智能搬运机器人完成生产线物流的智能化升级改造。

2、项目难点：

成都裕同的原料仓是典型的地堆型仓库,货物频繁变动对2D激光导航机器人的定位导航产生大大的干扰；

川字托盘、田字托盘、九脚托盘等多类型托盘混杂于仓库,考验无人叉车和托盘的对接能力；

工人和移动机器人共道,无人叉车载货1.5吨,安全运行尤为重要,单纯采用2D激光避障,盲区大碰撞风险高。

3、蓝芯方案：

部署搬运型无人叉车和堆高型无人叉车,串联产线及仓储的柔性化搬运；

部署机器人调度系统 RCS,调度机器人完成搬运任务。

4、技术创新

采用3D视觉导航方案,机器人以环境顶部自然特征为参照物,地堆货物变动不影响机器人定位稳定性（导航相机视野角度80°X60°）；

采用3D视觉避障方案,机器人可检测悬空和低矮障碍物,语义识别技术,对动静态障碍物进行智能分类,停障绕障灵活切换（避障相机视野角度90°X70°）；

采用3D视觉对接方案,机器人自适应多类型托盘（对接相机视野角度90°X70°）；

采用自主研发的机器人调度系统RCS,无缝衔接企业生产管理系统,控制机器人高效作业,最大调度量1000台。

5、项目价值

完成原料配送、裁切、印刷、成型、质检、成品入库等诸多环节智能化改造；

替换80%以上人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力；

工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化；

车间管理规范有序,企业形象得到显著提升。