谐波减速机是HarmonicDrive哈默纳科公司的经典产品,因产品核心部分仅有波发生器、柔轮、刚轮3个零部件组成,非常易于实现产品的小型、轻量化。同时,由于啮合齿数较多,也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机结构非常简单,体积较小,重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成,主要包括波发生器,柔轮,刚轮等,在整个传动过程中,要比普通传动减速器更好,效率更高,同时零件数量较少。正是因为如此,相应的体积和重量减少了三分之一左右,有着较高的集成性。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速传动比范围更大,而且齿轮数量较多,在整个运行过程中,具体的齿轮数,主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比,齿轮的数量增加百分二到七左右。因为齿轮数较多,使得谐波减速机的精度更高,同时承载能力大,可以实现大速比、小体积等特性。

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机承载能力大,因为自身的齿轮数量较多,所以有着较强的承载能力,在材料和速比相同的情况下,所能承受的能力,远远超过其他传动,而且相应的传动范围,控制在几千瓦左右。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速运动精度更高,与其他类型相比,相应的运动精度,大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中,平稳性更强。没有任何冲击,而且噪音更小。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机系列不仅欧美市场,在中国市场更是拥有广泛的拥趸,在用户中颇具口碑,尤其是在对可靠性要求工业机器人领域应用甚广,并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等科学技术方面也大显身手。人类火星探测车"机遇"号和"勇气"号的上,就有19个哈默纳科的减速机在勤奋工作；在智能仿真机器人的手腕和脚部使用哈默纳科减速机,其动作将更加灵活、精细、逼真。

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