★改变了传统码垛机采用高位式码垛的方法,减少了高位码垛前段的输送成本和能耗,改进了一般低位码垛机产量不够的缺陷。
★采用机器人稳定性好,荷载能力大码垛准确,减少玻璃瓶的破损。
(1) J1轴有360度旋转空间,可多方位操作;(2)搬运能力700循环/每小时!(3) 手腕负载能力450Kg!(4) 动作范围广,可达半径3130mm!(5) 采用4轴结构,适用于码垛及搬运应用!(6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★维护成本低,机器人故障率基本可以忽略不计。
★智能化水平高,整机输送部分(包含:进瓶、进垛、出垛)均采用变频控制,传动部位均有光电检测,可智能话的将层板与底板、顶板有序的摆放。护垛、移载、抓瓶、抓板均采用伺服控制。与机器人控制系统有机结合,使整机工作有序进行。
★通过视觉检测对单层玻璃瓶是否缺瓶,倒瓶进行及时的判断。
★操作、维护方便,整机在触摸屏上可自动、手动进行操作,故障点均可在屏幕上现显示,使用时可以方便的解决过程中出现的问题。
★更换瓶型方便,对于码垛层数,瓶型高度只要在屏幕上输入就可实现多种瓶型的互换使用。
★使用安全,整机装有安全防护网,机器使用时若防护门打开,机器将自动停止运行,并报警提示在屏幕上面。