制药行业对粉碎设备的定义为：用于药物粉碎(含研磨)并符合药品生产要求的机器。在制药粉碎设备中,常以粉碎法为主,本文也着重叙述以粉碎法为制备方法的粉碎设备。
把粉碎设备分为七类：
(1)辊压机：辊子旋转磨；(2)辊辗磨：离心辊式磨、棒磨机、雷蒙磨、超级混合磨、Szego磨、Micros超细粉碎机；(3)高速旋转磨：摆式锤式磨、笼式磨、针式磨、筛分磨、离心分级磨；(4)球磨机：筒磨机、振动磨、离心磨、行星磨；(5)介质搅拌磨：塔式磨、间歇式搅拌磨、连续式搅拌磨、环形磨；(6)气流粉碎机：吸入型、喷嘴吸入型、冲击型、流化床型；(7)其它：石臼、捣碎机、研钵。
同时,介于辊辗磨与高速旋转磨中又分出挤压磨、涡流磨,介于球磨机与介质搅拌磨又分出离心流化磨、超细磨。
在制药装备行业名词术语标准中,将粉碎设备分为四类：
(1)机械式粉碎机械：齿式粉碎机、锤式粉碎机(锤片式、锤块式)、刀式粉碎机(刀式多级、斜刃多级、组合立刀、立式侧刀、风轮刀式)、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机、铣削式粉碎机、挤压式破碎机、鄂式破碎机；(2)气流粉碎机械：粗粉气流粉碎机、细粉气流粉碎机、超细气流粉碎机、纳米粉碎机、粗粉碎和超微粉碎分级联动机。
(3)研磨机械：微粒研磨机、球磨机、乳钵研磨机、胶体磨。
(4)低温粉碎设备。