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码垛机器人

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产品型号M-410iC/110

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厂商性质生产商

所在地合肥市

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更新时间：2022-07-22 08:47:36浏览次数：556次

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合肥浩普智能装备科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：13条

所在地区：安徽合肥市

联系人：程先生（市场部业务员）

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产品简介

产地	进口	产品新旧	全新
自动化程度	全自动

M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
码垛机器人可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时,拥有高搬运能力。M-410iC/185,M-410i

详细介绍

码垛机器人台架型机座：

控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置控件。

码垛机器人紧凑型机座：

薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于进行机械手的布线。

参数：

机型		M-410iC/110
机构		多关节型机器人
控制轴数		4轴（J1,J2,J3,J4）
可达半径		2403mm
安装方式		地面安装
动作范围（速度）注释1	J1轴旋转	370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s）
	J2轴旋转	125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s）
	J3轴旋转	140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s）
	J4轴手腕旋转	720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s）
手腕部可搬运质量		110kg
J2机座部可搬运质量		550kg
J3手臂部可搬运质量（注释2）		30kg
手腕允许负载转矩惯量		53kg·m²540kgf·cm²·s²
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度（注释3）		±0.05mm
机器人质量		1030kg（注释4）
安装条件		环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下