三菱旋转型伺服电机HG-SR502BJ
HG-SR 中容量?中惯性。
产品简介：
支持负载惯性大的设备。
容量: 0.5 kW～7 kW
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
[用途示例] ●搬送机械 ●***机械 ●机械手 ●装载机、卸载机 ●绕线机、电压设备 ●转台 ●XY表
三菱旋转型伺服电机HG-SR502BJ
产品特点：
HG-SR系列
1.实现中惯性型产品的稳定驱动。
2.通过磁设计，实现***MIN小总长。
3.标准配置（4194304 pulses/rev)高分辨率位置●增量共享22位编码器。
4.采用标准保护等级IP67.
5.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
参数规格：
HG-SR 2000r/min系列 (中惯性,中容量) 规格
伺服电机型号 HG-SR | 52（B）J | 102（B）J | 152（B）J | 202（B）J | 352（B）J | 502（B）J | 702（B）J |
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对应伺服放大器型号 | MR-J4- | 参照“伺服电机与伺服放大器组合"部分。 |
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MR-J4W |
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电源设备容量 *1 [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 |
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连续特性 | 额定输出 [W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
额定转矩 (注3) [N?m] | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 |
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MAX转矩 [N?m] | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 |
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额定转速 [r/min] | 2000 |
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MAX转速 [r/min] | 3000 |
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许用瞬时转速 [r/min] | 3450 |
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连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
带有电磁制动器 [kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 |
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额定电流 [A] | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 |
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MAX电流 [A] | 9.0 | 17.4 | 29.1 | 30.7 | 44.8 | 70.4 | 83.2 |
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再生制动器频率 | MR-J4-[次/分] | 31 | 38 | 139 | 47 | 28 | 29 | 25 |
MR-J4W[次/分] | 154 | 96 | - | - | - | - | - |
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惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg?m 2 ] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 |
带有电磁制动器[× 10 -4 kg?m 2 ] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 |
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***负载惯量比 | 15倍以下 |
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速度?位置编码器 | 位置?增量式共用22位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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油封 | 带油封 |
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耐热等级 | 155 (F) |
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结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP67) |
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环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) |
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环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) |
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环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体?引火性气体?油烟?粉尘 |
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标高 | 海拔1000m及以下 |
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耐振动 *5 | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
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振动等级 | V10 |
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轴的许用负载 *6 | L [mm] | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 |
径向[N] | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 |
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轴向[N] | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 |
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重量 | 标准[kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 |
带有电磁制动器[kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 |
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与伺服放大器MR-J4的组合
HG-SR 2000r/min系列电磁制动器规格
产品型号 | HG-SRJ |
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伺服电机型号 | 52BJ | 102BJ | 152BJ | 202BJ | 352BJ | 502BJ | 702BJ |
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形式 | 无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 |
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额定电压 | DC24 V -10 % |
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消耗电量[W] at 20°C | 20 | 20 | 20 | 34 | 34 | 34 | 34 |
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电磁制动器静摩擦转矩 [N?m] | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 44 | 44 | 44 | 44 |
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容许制动能量 | 每制动1次 [J] | 400 | 400 | 400 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
每小时[J] | 4000 | 4000 | 4000 | 45000 | 45000 | 45000 | 45000 |
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电磁制动器寿命 | 制动次数[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
制动1次的能量[J] | 200 | 200 | 200 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
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不带刹车电机HG-SR502J
三菱伺服电机HG-JR703；
三菱伺服电机HG-JR15K1MB；
三菱伺服电机HG-JR11K1MB；
三菱伺服驱动MR-J4-11KA
三菱伺服驱动MR-J4-11KB
三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封
三菱伺服电机HG-KR053
三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封
三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封
三菱MR-J4-15KB伺服驱动器
1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。
三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。
三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列
三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低压电器:S-N、TH-N、等系列。
