三菱输出定位模块

三菱差动输出定位模块(升级版)QD75D1N

三菱差动输出定位模块(升级版)QD75D1N

规格型号:QD75D1N。 1轴。控制单位:mm、英寸、度、脉冲。定位数据数:600 个数据/轴。大脉冲输出:1Mpps。 40针连接器。

QD75D1N三菱1轴差分输出类型定位模块规格详细说明：

【输出类型】D为差动驱动装置输出系统

【控制轴数】1个轴

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【QD75D1N 三菱1轴差分输出类型定位模块定位功能】

1、定位系统

· PTP(点到点)控制：增量系统/系统

·路径控制：增量系统

·速度-位置切换控制：增量系统/系统

·位置-速度切换控制：增量系统/系统

2、定位范围

①系统：

· -214748364.8~214748364.7(μm)

· -21474.83648~21474.83647(英寸)

· 0~359.99999(度)

· -2147483648~2147483647(脉冲)

②增量系统：

· -214748364.8~214748364.7(μm)

· -21474.83648~21474.83647(英寸)

· -21474.83648~21474.83647(度)

· -2147483648~2147483647(脉冲)

③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：

· 0~214748364.7(μm)

· 0~21474.83647(英寸)

· 0~21474.83647(度)

· 0~2147483647(脉冲)

④速度-位置切换控制(ABS模式)

· 0~359.99999(度)

3、定位指令速度：

0.01~20000000.00(毫米/分钟)

0.001~2000000.000(英寸/分钟)

0.001~2000000.000(度/分钟)

1~4000000(脉冲/秒)

4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速,S形加速/减速

5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

【起动时间】

1-轴线性控制：1.5(ms)

1-轴速度控制：1.5(ms)

起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中：

·选择S-形加速碱速：0.1(ms)

·其它轴正在运行中：0.5(ms)

·连续定位控制期间：0.3(ms)

·连续路径控制期间：0.3(ms)

【外部接线连接系统】40-引脚连接器,差动驱动器公共端

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】4Mpps

【伺服装置之间的连接距离】10m

【内部电流消耗(5VDC)】0.43A

【闪存ROM写次数】100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.15

QD75D1N是三菱Q系列的1轴差分输出类型的定位模块,QD75D1N可以替换QD75D1。

QD75D1N参数说明：1轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为4Mpps、40针引脚连接器

QD75D2N

Q系列模块 QD75D2N PLC模块 伺服定位模块

QD75D2N参数说明：2轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为1Mpps、40针引脚连接器

QD75D2N是三菱Q系列的2轴差分输出类型的定位模块,QD75D2N可以替换QD75D2,两者的功能是一样的,程序也不用更改。

三菱PLC定位模块QD75D2N规格详细说明：

【输出类型】差动驱动装置输出系统

【控制轴数】2个轴

【插补功能】2轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【QD75D2N定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
· 位置-速度切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
①系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速,S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

【起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
2-轴环形插补控制：7(ms)
2-轴速度控制：2(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)

【外部接线连接系统】40针连接器,差动驱动器公共端

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】1Mpps

【伺服装置之间的连接距离】10m

【内部电流消耗(5VDC)】0.45A

【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

【QD75D2N重量(kg)】0.15

QD75D4N

QD75D4N可以替换QD75D4,两者的功能是一样的,程序也不用更改。
QD75D4N参数说明：4轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为4Mpps、40针引脚连接器
三菱QD75系列定位模块QD75D4N规格详细说明：
【输出类型】差动驱动装置输出系统
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
· 位置-速度切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
①系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速,S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
2-轴环形插补控制：2(ms)
2-轴速度控制：1.5(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
3-轴速度控制：1.7(ms)
4-轴线性插补控制：1.8(ms)
4-轴速度控制：1.8(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器*2,差动驱动器公共端
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】4Mpps
【伺服装置之间的连接距离】10m
【内部电流消耗(5VDC)】0.66A
【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P1N

控制轴数:16轴。 与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型。 驱动单元间的连接距离:100m。 运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms

QD75P2N

三菱Q系列PLC通讯模块QD75P2N是一种集成型小型单元式PLC,定位模块(升级版) QD75P2N 产品名称:三菱集电极开路输出定位模块(升级版QD75P2N。 规格型号:QD75P2N。 2轴。 2轴直线插补。 2轴弧线插补。

QD75P2N是三菱Q系列的2轴集电极开路输出类型的定位模块,是QD75P2的***,可以替换QD75P2,两者的功能是一样的,程序也不用更改。

QD75P2N参数说明：2轴,集电极开路输出、2轴线性插补、2轴环性插补、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚连接器

三菱Q系列定位模块QD75P2N规格详细说明：
【输出类型】开路集电极输出系统
【控制轴数】2个轴
【插补功能】2轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
· 位置-速度切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
①系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制(INC模式)/位置?速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速,S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
2-轴环形插补控制：2(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.3A
【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.14

QD75P4N

三菱集电极开路输出定位模块(升级版QD75P4N。 规格型号:QD75P4N。 4轴。 2轴/3 轴/4 轴直线插补。 2轴弧线插补。

三菱PLC定位模块QD75P4N规格详细说明：

【输出类型】集电极开路输出
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
· 位置-速度切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
①系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速,S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【三菱PLC定位模块QD75P4N起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
2-轴环形插补控制：2(ms)
2-轴速度控制：1.5(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
3-轴速度控制：1.7(ms)
4-轴线性插补控制：1.8(ms)
4-轴速度控制：1.8(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器*2
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.36A
【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P4N参数说明：4轴、集电极开路输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚连接器

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服电机HG-KR053

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器

1．三菱全系列PLC、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷PLC、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达PLC、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱PLC （可编程控制器）A 、R、Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。

关键词： 控制器