IMAC Flex功能及特点：
• 最多支持32 轴（单轴伺服频率30kHz)
• 所有轴都可以独立运行或联动
• 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
• 简单易用的高级语言编程
• 直线、圆弧、样条和PVT 插补
• S 曲线加减速和动态前瞻控制
• 2D 和3D 坐标平移和旋转
• 非直角坐标系嵌入式正逆解
• 空间任意平面刀具半径补偿
• 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
• 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
• 用户自定义伺服算法
• 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
• G、M、T、D 代码
• 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
• A/B 相正交编码器1/T 细分
• 电子齿轮和电子凸轮
• 运动程序旋转缓冲区
• 时基控制
• 可连接全数字直接 PWM 驱动器
附件及选项：
• CPU
Turbo PMAC2 Type
OPT-DR 双端口RAM 选项
•IMAC Flex背板
最多提供7 个扩展接口
•IMAC Flex通讯接口板
DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口
•IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板
DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道
DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道
•IMACFlex串行I/O输入输出接口板
DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出
DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入
IMAC Flex选项：
• OPT-A：通用数字I/O输入输出方式选择
▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking
▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing
▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking
▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing
*默认配置,用户如果需要选择其它配置,请在订货时注明。
sinking 输出模式（ULN2803A）,sourcing 输出模式（UDN2981A）
• OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）
在 IMAC Flex 系统中,每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出,即 一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制,如变频器主轴控制。
• OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道
▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道
• OPT-D：双端口RAM选项
OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户,我们可以提供双端口RMA,此选项只支持8 轴以内的IMAC Flex 系统,订货时需要注明。
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