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Brick 控制器 | 多轴运动控制器

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京艾玛特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间2024/9/19 7:08:24
  • 访问次数35
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北京艾玛特科技有限公司旨在以诚信务实,创新高效的精神,提供*的运动控制产品、解决方案及服务。艾玛特不仅是运动控制产品的分销商,同时也是专业系统集成商和全线运动控制产品供应商、服务商。我们可以提供测量反馈——机械传动——驱动控制——应用软件——系统开发——机床等多种解决方案。
北京艾玛特科技有限公司将成为涵盖运动控制产品、应用软件服务以及供应链服务于一体的工业自动化服务企业。艾玛特始终坚持"科技时尚,成就客户价值"的经营理念,真正实现以客户为中心,围绕客户需求调整业务布局,致力于产品供应服务、系统集成服务和增值服务三大竞争领域,成为能够满足客户多样化需求,具有产品、技术与服务综合能力的工业自动化服务供应商。
自制和集成产品:根据客户要求定制的直线电机平台、直线运动单元、直角坐标机器人(各种机械手)、丝杠传动平台(单轴或多轴)、机械配件、小型非标设备、电气控制柜、超精密定位系统等。

伺服电机,驱动器,控制器,减速机
Brick Controller是内置Turbo PMAC2 CPU的的自动化控制器。它可以利用自身的存储器和内置的PLC功能为每一种实际的自动化应用编程。Brick Motion Controller是标准的4轴或8轴(可选)运动控制器,可提供模拟量+/-10V或直接PWM (12位分辨率)或脉冲加方向控制信号输出。标准I/O容量为16路输入和8路输出,应用于12-24V 电平信号,并且每组......
Brick 控制器 | 多轴运动控制器产品信息

Brick控制器硬件特性:
•  Motorola DSP 56k 数字信号处理器
•  Turbo PMAC 2 CPU
•  80 MHz DSP56303 CPU
•  128k x 24 SRAM 用于编译程序存储(5C0)
•  128k x 24 SRAM 用于用户数据存储(5C0)
•  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份(5C0)
•  采用发布的固件版本
•  可通过USB2.0 和 Ethernet TCP/IP进行全面配置
•  与计算机通讯,通过安装软件操作
•  能够脱机独立运行
•  直线和圆弧插补
•  可执行256个运动程序
•  可执行64个异步PLC程序
•  用于大程序的旋转缓冲器
•  36位位置范围(±640亿计数)
•  可调整的S曲线加减速
•  三次轨迹计算,样条
•  实时设定和改变参数
•  标准的力矩,速度和位置控制
•  Small footprint 存储空间
•  16 路输入(可选扩展到32路),两组8路输入具有独立公共端的光电隔离和的保护
•  8 个热熔断保护输出(可选扩展到16路),每一路是连续的0.5A@24VDC(灵活的输出,可以设定为电流共地或共源模式取决于用户是否采用共发射极或共集电极连接)
•  每一个轴的主编码器输入为A,B正交通道和C零位通道TTL差分/单端信号,周期频率10 MHz ,也可以是数字霍耳效应输入
•  每轴5个标志信号使用DB25S接口:HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
•  PID/陷波/前馈伺服算法
•  扩展多极点伺服算法


软件特性:
运动轨迹规划
•  支持S曲线加减速的直线插补;
•  支持S曲线加减速的圆弧插补;
•  点到点快速运动;
•  三次样条插补模式spline;
•  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
•  自动硬件捕捉/触发功能;
•  交互式手动运动;
•  可选择的运动提前预算lookahead。


伺服特性
•  独立的数字PID反馈滤波;
•  速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
•  2路陷波滤波器;
•  PID参数可随时任意改变;
•  可编程的极限输入,输出;
•  可选择的多级点伺服算法。


换相特性
•  交流伺服电机的正弦换相
•  交流感应电机的矢量控制
•  数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)


补偿特性
•  位置补偿列表(1D & 2D);
•  力矩补偿列表;
•  反向间隙补偿;
•  刀具半径补偿。


安全特性
•  硬件的和软件的行程极限;
•  放大器使能/报警交换信号;
•  跟随误差警告极限;
•  整合电流极限;
•  编码器计数损失报警(一些版本);
•  Watchdog 报警计时器;
•  程序和通信校验。


计算特性
•  实时多任务系统;
•  48位浮点数编程;
•  三角函数和超越函数;
•  自动匹配不同的变量类型。


可以使用的反馈形式
•  数字积分编码器;
•  正弦编码器;
•  旋转变压器;
•  电位计;
•  LVDTs,RVDTs;
•  并行数字编码器;
•  MLDTs;
•  串行编码器(例如:SSI)。


笛卡儿坐标系或者主/从特色
•  用户自定义的笛卡儿坐标系;
•  可分离运行程序的坐标系;
•  支持多个电机的坐标系;
•  轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
•  电子齿轮(不需要编程);
•  电子凸轮(需要编程支持)。


运动程序特性
•  高级程序语言;
•  自动按顺序执行运动;
•  使用用户工程单位编程;
•  运动的值可以是公式,也可以是常量;
•  自动匹配坐标系里的各轴,
•  支持G代码,和代码扩展。


PLC 程序特性
•  与运动程序异步;
•  与硬件PLC一样控制I/O;
•  脱机运行时,作为支持平台;
•  安全和状态监视;
•  伺服比例行程安排;
•  数据报告功能;
•  可使用控制器的全部寄存器。


软件:
•  CNC Software
PMAC-NC Pro2


•  Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface

•  Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite
PMAC Executive Pro2 Suite


•  Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software

关键词: 控制器 编码器
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