ACR9600 自动化控制器 | Programmable Automation Controller

ACR9600自动化控制器 - 特点：
● 可编程控制 - IEC 61131-3
- 梯形图
- 结构化文本
- 连续流程图
● PLCopen运动控制
● 电子齿轮
● 电子凸轮
● 直线,圆弧和螺旋插补
● 轮廓
● 多任务（16个 IEC + 16个附加AcroBasic任务）
● 本地和远程I/O控制
● 龙门锁
● 齿隙和滚珠丝杠螺距补偿

ACR9600自动化控制器 - 技术规格：
● 电压输入：120/240 VAC
● 轴/控制器：2,4,6或8轴,伺服或步进控制
● 处理器：32位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 轨迹计算：64位精度
● 用户内存：1MB 基于闪存。保存用户程序和系统配置参数
● 固件：基于闪存
● 尺寸：3.58"W x 10.5"H x 5.3"D（2-4轴）/ 5.0"W x 10.5"H x 5.3"D（6-8轴）
● 操作系统：多任务RTOS
● 电池备份：非易失性存储器保存所有系统和用户变量
● 温度：0-45 C（32-113F）
● 湿度：0-95％,无冷凝
● 标准：UL认证,CE（LVD和EMC）
● 连接：
- 10/100 Base-T 以太网
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容性
- 用于扩展 I/O 的 CANopen
● 编码器输入：标准正交编码器,SSI
● 输入/输出：板载24 VDC光隔离
● 标准：CE（EMC和LVD）,UL和cUL认证