一、软袋装箱机性能参数
性能参数 |
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适用产品规格 |
L10mm~400mm×W10mm~280mm×H5mm~100mm |
适用纸箱尺寸 |
L10mm~480mm×W100mm~400mm×H100mm~400mm |
适用产品重量 |
10g-2000g |
适用行业 |
医药、日化、食品、五金、农贸等行业 |
装箱速度 |
40-100次/min（装箱速度取决于来料尺寸、速度和装箱方式） |
主体材质 |
主机框架碳钢烤漆或不锈钢）/ 机器人本体铸铝烤漆 |
功率(KW) |
5kw |
额定电压 |
220V |
额定负载 |
≤5kg（含抓手） |
外型尺寸 |
L2500xW1700x2100mm |
配合机器人 |
WSC-1200D |
设备噪音 |
≤85分贝 |
整机重量 |
1200kg |
二、主要配置/设备关键部件
① 机器人控制方式描述：
（1）驱动方式：AC伺服驱动
（2）电器控制系统：WSC-GJK-T4
（3）运动指令：PTP、LINE、PLACE
（4）人机界面：七寸示教器
②主要配置描述：
项目 |
名称 |
品牌 |
软袋装箱机配置 |
1-3轴减速机 |
行星 新宝 |
伺服电机 |
INovance |
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驱动器 |
INovance |
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4轴减速机器 |
谐波 绿的 |
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工控机 |
研华 |
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控制器 |
KEBA/WARSONCO |
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示教器 |
KEBA/WARSONCO |
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镜头 |
Computer |
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工业相机 |
海康威视/迈德威视 |
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视觉系统 |
WASC视觉系统V4.0 |
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光源组件 |
WARSONCO |
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三色警示灯 |
理想电气 |
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气动元器件 |
亚德客 |
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开关电源 |
中国台湾明纬 |
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固态继电器 |
OMRON(欧姆龙) |
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继电器 |
一佳 |
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编码器（带轮子） |
OMRON(欧姆龙) |
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工业显示器 |
丰驰 |
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断路器 |
CHNT |
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光电传感器 |
博亿精科 |
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滤波端子台 |
SIROW |
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治具、吸盘（选配） |
真空泵 |
云望 |
真空换向电磁阀 |
SMC |
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真空发生器 |
piab、施迈茨、coval等 |
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吸盘 |
piab、施迈茨、coval等 |
（1）装箱机机架：不锈钢或碳钢烤漆
（2）WSC-1200D机器人：行程φ1200
（3）产品输送线：30-40m/min（变频调速）
（4）箱子输送线：15-25m/min（变频调速）
（5）视觉组件：130W相机、镜头、光源、罩子、工控机
③关键部件描述：
序号 |
项目 |
单位 |
参数 |
1 |
产品输送线宽度及对接设备需求高度 |
mm |
输送线机身总宽：480 对接高度：皮带面离地高1000 |
2 |
箱子输送线宽度及对接设备需求高度 |
mm |
输送线机身总宽：500 对接高度：皮带面离地高600 |
三、适用规格
（1）产品适用尺寸范围：
L：10mm-400mm
W：10mm-280mm
H：5mm-100mm
（2）纸箱适用尺寸范围：
L：100mm-480mm
W：100mm-400mm
H：100mm-400mm
四、功能描述
（1）功能描述：产品进入装有视觉组件的输送线上 视觉识别并定位 蜘蛛手并联机器人动作拾取 完成装箱动作。
（2）附属设备描述：仅提供装箱机,其余甲方自行配置。
（3）安装方式描述：设备无需基础,但需配备叉车。
五、装箱机器人行程范围
六、设备易损件清单
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
控制电柜保险丝组 |
PCS |
3 |
更换时需要单独购买 |
2 |
编码器电池 |
PCS |
4 |
更换时需要单独购买 |
3 |
耐磨球套 |
PCS |
12 |
更换时需要单独购买 |
4 |
球关节 |
PCS |
12 |
更换时需要单独购买 |
5 |
弹簧 |
PCS |
12 |
更换时需要单独购买 |
七、特殊要求（根据项目实际情况调整）
采购中心
