GNSS一体机卫星导航定位系统中发挥着重要作用,具备实时动态跟踪、测距等多种功能,并通过多种技术提高定位精度。在测绘、应急救援、科学研究等领域有广泛应用,并随着技术的发展不断完善。随着物联网、5G等技术的融合,通过辅助数据源增强卫星导航系统的定位能力。GNSS接收机将在更多领域得到应用,并持续发展和改进。
一、产品简介
GNSS一体机基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理,实现地面用户终端设备的绝对定位。现场部署的接收机终端,按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储),监测中心对观测数据即时分析处理,供相关技术、管理部门使用。
从数据流程及功能划分角度,可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。
二、产品特点
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b,4系统11频点信号,自主开发高精度平差解算软件,实现多系统多频点融合高精度定位
2.产品融合倾角、加速度模块,辅助实现位移数据突变检测,驱动观测工作模式的自适应调整
3.产品基于芯片级自主开发,极大降低整体功耗,更加适宜野外连续运行
4.产品支持4G/NB-IoT、无线网桥,以太网等数据通讯传输模式,支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通讯协议
5.产品搭载高性能工业级32位ARM内核处理器,本地计算能力强大,内置嵌入式web服务器,可远程双向交互
6.依据应用场景和监测需求,支持动（静）态高精度解算
7.前端嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法,云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型,极大保证数据可靠性
8.产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计,具有优秀的防护、防摔及减震性能
三、工作条件
工作电压：12V~36 V
瞬时最大电流：＜5A；工作电流：10mA~120mA
额定功耗：小于1.2W
工作温度：-40°C〜85°C；工作湿度：95%RH
四、技术参数
参数名称 |
技术指标 |
静态精度 |
水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm |
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动态精度 |
水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm |
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接收信号类型 |
BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2.GALILEO |
E1/E5a/E5b 4 系统 11 频点 |
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数据采样频率 |
1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可选 |
接口通讯方式 |
RS232,4G/NB-IoT〃电台通讯 |
工作温度 |
-40C〜85℃ |
工作湿度 |
95%RH无凝露 |
防护等级 |
IP68 |
冲击/震动 |
可抗击2m自由跌落 |
供电方式 |
12〜36V直流宽电压供电 |
差分数据 |
RTCM3.2 |
电压文波 |
100mvp-p(max) |
测速精度 |
0.05m/s |
一体机尺寸 |
213mm×129mm |
一体机重量 |
＜2.2Kg |
软件概述 |
支持动态、静态解算,设备状态管理、成果数据精度评定 |
五、安装注意事项
1.对空视野较开阔,视野内高度角15°范围内无成片遮挡物
2.远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）,其距离不小于200米,远离高压输道电线和微波无线电信号传输通道,其距离不小于50米
3.附近不应有强烈信号反射物件（如大型建筑物、大面积水域等）
4.交通较为便利,利于施工、施测及后期维护作业
5.基准点测设应根据设计方案执行,其基础应保证稳定
6.监测点测设应根据设计方案执行,确需微调应与设计单位充分沟通确定
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