AGV简介：Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
世创无人叉车（激光导航叉车）的应用场景：
1.多重安全维护：世创智能叉车采用激光安全扫描雷达实现与运动防护,安全扫描距离Sm,并根据安全距离机制实时控制车辆速度,进行合理避障。扫描角度可根据现场需求实现360°防护。车体另配有近距离防撞触边、货物识别传感器、运行警示灯、报警器、紧急断电按钮、毫米波雷达等安全措施,做到实时多重安全防护。
2.激光导引AGV工作原理简介：激光测量系统,能够在光束的帮助下在一个内扫周围轮廓并可测量周围环境。当一束测量光束照射到物体,它的位置会以距离、方向、和角度来确定,用从光发出到经反光极射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。
3.世创智能无人小车采用自主研发的激光扫描建图+SLAM算法定位的导航技术是实现无人车辆的精确定位（定位精度±10mm）、柔性规划。相比磁导技术无需现场大量铺设磁条和定位点、路线规划设置简单、维护成本低、运行更可靠。
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