• 视场角最大可达132°×90°;
• 抗环境光能力强,可达150kLux,满足户外使用;
• 强大的算力平台,可以不用外部CPU资源完成各类算法;
• 直接输出相关坐标信息给到运动控制
3D视觉对接系统使用场景:
移动机器人3D视觉SLAM• 移动机器人3D视觉避障• 无人叉车进行托盘对接识别
产品特点:
• RGBD相机
• 工业级设计,防护等级高,接口可靠
• 有多种FOV可选,FOV大
• 抗环境光能力强,可达150k Lux
• 解决了多台传感器之间的干扰问题
• 强大的算力平台,可以不用外部CPU
资源完成各类算法
• 可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托
盘对接功能,直接输出相关坐标信息给
到运动控制
3D视觉对接系统技术参数:
产品型号 |
LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 |
940nm |
TOF分辨率 |
640X480 |
RGB分辨率 |
1920X960 |
TOF FOV |
132°X40° |
RGB FOV |
140°X70° |
帧率 |
15fps |
数据接口 |
Gige/RS-485 |
硬件接口 |
航插 |
供电电压 |
24VDC |
测量范围 |
0.3-3m |
工作温度 |
-20°C-60°C |
防护等级 |
IP65 |
外形尺寸 |
95x75x50mm |
硬件平台 |
四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
软件平台 |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS |